Yeni MRI tekniği, manyetik mikrorobotların gerçek zamanlı ve artefaktsız kontrolünü mümkün kılıyor
Yeni bir MRI sekansı, minimal invaziv işlemler için manyetik mikrorobotların gerçek zamanlı ve artefaktsız navigasyonuna olanak tanıyor.
Key Takeaways
ETH Zurich researchers developed a new MRI sequence enabling real-time, artifact-free navigation of magnetic microrobots.
The technique eliminates imaging artifacts that previously prevented simultaneous tracking and steering of microrobots with MRI.
Sub-millimeter robots were navigated through complex vascular phantoms with positional accuracy under 100 micrometers.
The advance could enable minimally invasive procedures such as targeted drug delivery and micro-surgery inside the human body.
Kaan Tınmaz
Yeni bir MRI sekansı, minimal invaziv işlemler için manyetik mikrorobotların gerçek zamanlı ve artefaktsız navigasyonuna olanak tanıyor. Bu atılım, doktorların insan vücudu içinde hedefli ilaç iletimi ve mikro cerrahi işlemlerini gerçekleştirme biçiminde devrim yaratabilir.
ETH Zurich araştırmacıları tarafından geliştirilen teknik, daha önce mikrorobotların MRI ile aynı anda izlenmesini ve yönlendirilmesini imkânsız kılan görüntüleme artefaktlarını ortadan kaldırıyor. Ekip, milimetre altı boyuttaki robotların karmaşık damar fantomları içinde hassas biçimde yönlendirilebildiğini göstererek 100 mikrometrenin altında konumsal doğruluk elde etti.
It removes the imaging artifacts that previously made it impossible to simultaneously track and steer magnetic microrobots using MRI, enabling real-time, artifact-free navigation.
How accurate is the microrobot navigation?
The ETH Zurich team demonstrated positional accuracy of less than 100 micrometers while steering sub-millimeter robots through complex vascular phantoms.
What are the potential medical applications?
The technique could enable minimally invasive procedures like targeted drug delivery and micro-surgery inside the human body.
Who developed the technique?
Researchers at ETH Zurich developed the new MRI sequence.
